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            選用機械手對人員、形式、電機有什么特別要求
            來源: | 作者:機械手 | 發布時間: 2021-08-23 | 21 次瀏覽 | 分享到:

            機械手的選用是很考驗人員技能掌握程度的一項工作,為了能得到更符合要求的機械手,不僅對選型人員有嚴格的要求,同時還要結合使用要求、工作任務以及工件規格等因素綜合考慮。


            (1)機械手選型過程中對選型人員的技能要求


            作為一名機械手選型人員,首先要掌握物理運動學、材料力學基等基礎知識,同時還要具備伺服驅動器使用和數控系統的豐富經驗,才能確定出更合理的方案。


            (2)機械手選型中關于結構形式的選擇


            一般來說,選擇龍門式機械手的情況比較多,除非受到工件限制,那就是必須要選擇懸臂式機械手。不同的場合及作業要求下,對機械手的型號有不同的要求,以食品搬運來說,由于作業過程中會產生大量粉塵,為了避免對零部件造成損傷,建議選擇吊掛式機械手。另外,需要根據機械手的工作任務來確定負載的運動位置精度要求,但與此同時,還得考慮減速時機械手發生晃動的話產生的位置誤差。


            (3)機械手在運動軌跡和運動速度方面的要求


            通常來說,都是根據機械手的工作任務和空間條件來決定其運動軌跡,原則上要盡量減少運動的距離,以便于控制工作周期。為了達到這一目的,機械手可以運用多軸同時運動。速度方面要分階段,比如說抓取負載后機械手的運動速度要低,空載返回原始點時則要快;而且負載大時加速度和減速度要小,這樣能夠盡可能避免產生巨大的沖擊力。


            (4)選擇機械手所配套的驅動電機


            為了有更高的匹配性,需要根據根據直線定位單元驅動軸的轉速來選擇驅動電機,如果驅動軸的轉速低于600轉/分的話,應該選擇步進電機;反之則是交流伺服電機更適合。

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